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依據減速機齒面強度的尺寸，一般大家將齒輪傳動分成兩大類，即硬齒面減速機齒輪傳動系統和軟齒面減速機齒輪傳動。
一般一對齒合傳動齒輪的齒面強度均超過350HBS，稱之為硬齒面齒輪，不然即稱之為軟齒面傳動齒輪。
依據齒面強度的尺寸，一般大家將齒輪傳動分成兩大類，即硬齒面齒輪傳動系統和軟齒面齒輪傳動。挑選那類齒輪傳動要依據設計方案規定，二種齒輪傳動各有利弊，但是于硬齒面傳動系統荷載大，使用期限長，備普遍的運用。
硬齒面齒輪選用的原材料及熱處理方式許多，例如常見的幾類：調質鋼.45#.45Mn2鋼能夠選用***終熱處理高頻率淬火或是滲氮處理，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等能夠選用滲氮熱處理，如38CrMnAl則可以用滲氮加工工藝做到較高的強度，一些獨特的原材料要用獨特的熱處理方式。
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